El señalamiento vertical se clasifica en tres tipos básicos: preventivas, restrictivas e informativas:

• Las señales preventivas son de color amarillo, tienen un símbolo y su objetivo es prevenir a los conductoresde la existencia de algún peligro en el camino y su naturaleza.
• Las señales restrictivas son de color blanco con un aro de color rojo y tienen por objeto indicar la existencia de limitaciones físicas o prohibiciones reglamentariasque regulan el tránsito. La no obediencia de algunas de estas señales está tipificada con multas en los reglamentos de tránsito.
• Las señales informativas poseen leyendas y/o símbolos, que tienen por objeto guiar al usuario a lo largo de su itinerario por calles y carreteras, e informarle sobre nombres y ubicación de poblaciones, lugares de interés, servicios, kilometrajes y ciertas recomendaciones que conviene observar.